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实心橡胶护舷（非漂泊型）是利用汗青较早、利用规模广的船埠51漫画 防抵触触犯装备。按照橡胶护舷受力情况可分为剪切型、动弹型和紧缩型等；按照护舷的布局，实心橡胶护舷又可分为D型、锥形、鼓型、扇形、矩形、圆筒形护舷等等。
漂泊型橡胶护舷可以或许自在漂泊于水面，按照其外部缓冲介质的差别可分为：充气型橡胶护舷、添补式橡胶护舷。
充气型橡胶护舷因此紧缩氛围为介质，经由过程紧缩氛围做功来耗损碰撞能量；
泡沫添补式护舷又称为实心聚氨酯护舷，外部为缓冲介质首要为闭孔发泡资料，比方发泡EVA、发泡聚氨酯和发泡橡胶等等。